Aivmate LX3-枫云AI虚拟伙伴Linux版(开源)

迷你/四轮/四足机器人三形态2D/3D AI伙伴

· 枫云AI虚拟伙伴Linux版v3.0(Aivmate LX3)开源发布，一款支持迷你小盒子/四轮机器人/四足机器人三形态的AI伙伴，旨在为Linux用户打造一个功能丰富、高度可定制的虚拟伙伴。通过整合多种人工智能技术，实现声纹识别语音交互、多模态图像识别、多Agent智能体、Live2D/MMD 3D/VRM 3D角色展示、主动感知对话、机器人控制等功能。
自带模型的整合包(Linux) ↓ 328M(度盘) ↓ (备用夸盘) 使用说明文档 免费获取插件-局域网AI引擎 开源地址 演示视频 迷你小盒形态安装教程 四轮形态安装教程 四足形态安装教程


① 适配ARM小型设备：可在香橙派、树莓派、Orin等Linux ARM小型设备上运行，便于随身携带；也支持在VMware X86虚拟机上运行。
② 广泛的开源AI生态：对接多种云端/局域网/本地大语言模型、多模态模型、语音合成大模型，兼容OpenAI标准API。
③ 实时拟真语音交互：通过SenseVoice本地ASR引擎实现实时语音识别，还支持3D-Speaker声纹识别和Audio Tagging音频事件检测。
④ 多模态图像识别：支持摄像头内容的多模态图像理解问答、人脸识别、手势识别和物体检测。
⑤ 本地知识库：对接局域网AnythingLLM、局域网/本地Dify聊天助手提升虚拟伙伴的理解与回应精度。
⑥ 多设备全平台访问：在Linux主机上运行后，局域网内的设备(如电脑、手机、平板)可通过浏览器展示虚拟伙伴。
⑦ 多Agent智能体：支持联网搜索、新闻查询、天气查询、Home Assistant智能家居控制等智能体，可自定义扩展function.py实现更多功能。
⑧ 主动感知引擎：虚拟伙伴可主动发起对话，基于时间、天气、新闻、摄像头画面等内容选择话题。
⑨ 机器人控制：支持四轮机器人(ugv)和四足机器人(quad)控制，包括底盘运动、自动避障、自由活动、自动寻物、自动跟随、手势控制、肢体动作。
⑩ 丰富的虚拟形象：支持Live2D、MMD 3D、VRM 3D三种类型的虚拟角色展示，具有口型同步和肢体动画。
· 本项目为开源免费的绿色软件，宗旨是让每个人都可便捷地使用并DIY属于自己的随身陪伴AI伙伴硬件并享受其乐趣，让我们共同打造更棒的AI虚拟伙伴Linux版。

枫云AI虚拟伙伴Linux版 更新日志

​ · v3.0 —— 新增：四足机器人接口、VRM 3D角色展示、音频事件检测、流式语音合成
​ · v2.0 —— 新增：四轮机器人接口、主动感知对话引擎、RKLLM生态
​ · v1.0 —— 枫云AI虚拟伙伴Linux版·开源发布